Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze w skład którego wchodzą 3 Roboty przemysłowe Fanuc AM100iC/12 wraz z 4 dodatkowymi osiami sterowania pozycjonerami w systemie MultiArm. Łączna ilość wszystkich robotycznych osi całego sytemu to 22 napędy. Jako źródła spawalnicze zostały wykorzystane spawarki Fronius TPS 320i Pulse CMT.
Celem aplikacji jest spawanie konstrukcji stalowej o łącznej długości 6m, składającej się z 52 elementów, co daje niemal 400 spoin o zróżnicowanej charakterystyce prądowej.
Załadunek detali odbywa się w założonej kolejności, o której operatorzy są informowani za pomocą grafik wyświetlanych na panelu operatorskim. Przytrzymywanie detali w gniazdach odbywa się za pomocą zacisków pneumatycznych, których łączna ilość na obu narzędziach spawalniczych wynosi 270 sztuk. Po załadunku detali przez operatorów następuje zamiana narzędzi.
Pospawana na gotowo konstrukcja zostaje przy pomocy automatycznego manipulatora automatycznie ewakuowana poza stanowisko w celu dalszej obróbki.
Czas cyklu stanowiska to 12 minut na 1 sztukę.
Firma TRASKO Automatyka zaprojektowała, wyprodukowała i uruchomiła zrobotyzowaną celę spawalniczą dla klienta, który swoją ofertę kieruje do branży rolniczej i metalowej. Celem aplikacji było uzyskanie większej efektywności przez skrócenie czasu spawania oraz uzyskanie większej jakości i powtarzalności pospawanych elementów.
W skład celi spawalniczej wchodzą: 6-osiowy robot przemysłowy Kawasaki RA10L z certyfikowaną funkcją bezpieczeństwa Cubic-S, źródło spawalnicze FRONIUS TransSteel 5000, stacja czyszcząca TBi oraz obrotowy stół z przyrządami spawalniczymi i wygrodzenie bezpieczeństwa z drzwiami zabezpieczonymi elektro-ryglem wpiętym w układ bezpieczeństwa. Dodatkowa funkcja bezpieczeństwa Cubic-S pozwoliła zmniejszyć powierzchnię zajmowaną przez celę spawalniczą. Wdrożono sześć różnych referencji spawania z wykorzystaniem tych samych narzędzi spawalniczych. Poniżej prezentujemy krótki film pokazujący cykl spawania 3 elementów.
Celem stanowiska było spawanie w technologii MIG konstrukcji aluminiowego wymiennika ciepła pod ogniwa elektryczne. Spawanie dotyczyło kruccy przyłączeniowych na szczelność z rdzeniem. W tym celu wykonano celę zrobotyzowaną wyposażoną w robota ArcMate 100iC oraz źrуdło spawalnicze. Narzędzia posiadały kontrolę obecności detali, komunikację ze sterownikiem poprzez moduły rozproszone.
Innowacyjny program zapewniał minimalizację mikroprzestojуw poprzez pełną diagnostykę maszyny i usprawnienia dotyczące ustawień parametrów spawalniczych.
Narzędzie zapewniało spawanie 4 typów detali. Po zakończonym cyklu spawania dane zostały zapisywane w systemie bazodanowym.
